減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比,詳細請看下方視頻。
當提及國產機器人精度不夠,機器人壽命短的問題,大家可能都會埋怨我們的國產減速機不夠,有人說我們國產減速機精度不夠,壽命時間短,總之問題出現(xiàn)了一大堆。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的機構。
傳動效率:輸出功率降低
傳動效率是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率是需要專業(yè)設備的,客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù),但是做橫向對比是可以的。減速機發(fā)熱就是最直觀的一個對比方式,我們曾經(jīng)學習過的物理告訴我們,能量是守恒的,熱量散發(fā)的比較大就代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負載能力自然就弱,則會導致力度缺失,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。